淘宝和闲鱼没有找到合适尺寸和固定的喂食器，用闲置的树莓派zero w做了一个。成品如下：

👇 下方的出食孔：

👇 盒子尺寸有点小，布线很乱：

前期准备

1. 确定尺寸

• 进食管：栅栏的间隔距离约为4.5cm，食物最大尺寸2cm，为了防止食物卡住，所以喂食器直径尽可能大，选择外径40mm。
• 物料盒：为了固定进食管，需要一个物料盒，也可以塞进开发板及模块，尺寸定义为120mm x 50mm x 52mm；

很多配件尺寸都特别详细，不用买回来之后再测量了。

❓︎ 如何固定电机？

设计一个外壳，电机固定外壳上，外壳固定在进食管上。

整体尺寸如下：

2. 确定外观

(1) 管状结构。有两种喂食方案：螺旋结构和推拉结构。

• 螺旋结构简单，但是比较容易卡住食物；
• 推拉结构所需的投送管比较长；

确定使用螺旋结构，在进食管上面开一个进食孔，下方开一个出食孔。

(2) 长方体结构。长方体结构需要打印的零件太多，而且不容易观察。所以选管状结构。

花了几个小时入门3D，学会了最基本的图形设计。设计图如下：

3. 确定材质

• 进食管选择无毒、可接触食物的PC材质；透明的管子也可以观察食物是否卡住。
• 3D打印件，选择树脂，无毒、可接触食物。

4. 确定供电方案

最开始时有点草率，走一步看一步。板子(5V)、电机(12V)是独立供电，后面后加了显示屏、风扇，觉得太繁琐，独立供电地线不好处理，就统一使用12V电源，使用降压模块将为5V和3.3V，这样就有12V、5V和3.3V三种电压。

• 12V电压：为电机、风扇提供直接供电；
• 5V电压：为树莓派、OLED显示屏供电；
• 3.3V电压：为继电器模块供电；

❌︎ 为什么不选择12V继电器？

刚开始选择的是12V继电器，买回来之后发现无法触发。询问客服之后才发现高电平触发条件是0-3V，低电平触发条件是9-12V，可用的电压只有树莓派的5V和3.3V，不满足条件。

❌︎ 为什么不选择5V继电器？

为什么要多出一个3.3V，不直接使用5V呢？因为树莓派不使用micro USB 电源接口供电，使用2/4引脚从12V电源降压的5V供电，2/4引脚是短接的，只能同时作为输入或者同时作为输出，无法一个作为输入、一个作为输出。所以5V电源只能作为输入电源。

✅︎ 为什么可以选择3.3V继电器？

3.3V继电器高电平触发条件是0-0.8V，低电平触发条件是2.0-3.3V，完全满足触发条件。

❓︎ 3.3V继电器使用树莓派3.3V针脚供电还是12V转3.3V降压供电？

树莓派如果直接供电，继电器瞬时电流过大，可能会导致供电不稳定。而且显示屏也需要3.3V供电，所以需要从电源直接供电。树莓派的电源只用于板子自身。

5. 确定物料

名称	规格	价格
透明PC管	外径40mm，内径37.6mm，长度15cm	4.80
降压模块	12V -> 5.0V，为树莓派供电	2.48
降压模块	12V -> 3.3V，为3.3V继电器供电	2.48
继电器	3.3V	3.50
OLED显示屏	0.91寸、4排针、I2C接口，3.3-5V	8.15
散热风扇	40mm x 40mm x 10mm，12V	1.00
供电电源	12V/3A电源，为散热风扇直接供电；为降压模块提供电源	19.65
电机	12Vm、26转/min	9.00
3D打印		50.00
总计		100.56

家里有杜邦线、热熔胶枪、绝缘胶带、m3螺丝等，树莓派板子为闲置，未计入物料成本。

❓︎ 为什么需要显示屏？

• 可以确认供电是否正常（通过是否黑屏判断）；
• 可以确认系统是否宕机（通过秒数是否走动判断）；
• 可以确认联网是否正常（通过右侧图标及「ONLINE/OFFLINE」字样判断）；
• 显示温度及正在喂食（显示「FEED」），凑数用；

❓︎ 为什么需要散热风扇？

因为太便宜了，1元包邮。但是降温特别明显，开启风扇后，室内温度28度时，cpu温度从51度降到42度左右。

6. 确定代码环境

• 操作系统：Raspberry Pi OS (32-bit)

• 编程语言：C / C++ / C# / Python / Go 可以选择。树莓派zero w是ARMv6架构，只支持到.net 6，不想额外安装.net 6 sdk；不会C / C++，Go也需要额外安装环境，所以选择了系统自带的Python3。

  
  

7. 确定具体功能

• 默认每天13点自动喂食，电机运行10秒；
• 可以修改默认时间；
• 可以手动喂食；

手动喂食动态演示

不足之处

• 第一次做3d，精度把握有问题。比如：瓶盖的尺寸没把握好，导致瓶子拧不进去，后面又用原瓶盖掏孔解决的；
• 树脂过软。虽然把最薄处厚度设置了2mm，还是太软容易变形，不应该用树脂打印螺丝；

学习到了什么

• 入门了一个新技能——3D设计；
• 学会了如何让屏幕局部刷新；