缘由

因为最近工作量不是很大，所以开始对以前的项目进行优化升级，比如：「公司核心系统内存泄露排查」和一个本地备份工具（本地拖回服务器的备份进行再次备份），下图所示：

完成这些之后，又是一阵空虚。突然想起2021年春节后，公司做了一个xxx小车项目，当时遇到一个问题一直困扰着我。直到拿到公司一块RK3568开发板做测试，才解开这一年的疑惑（其实也应该怪自己抠门，贪便宜买了树莓派ZERO W的板子，没买带网口的树莓派4B）。

先给测试结论：

公司有3部海康摄像头，1台海康硬盘录像机。

对一款人脸识别自助储物柜逆向分析(一)

1.人脸识别功能实现

在face/FaceHelper.java里看到这句：

public static final KFFaceM mFace = new KFFaceM();

public boolean FaceDetection(byte[] bArr, int i, int i2) {
        synchronized (this.objectFaceDetection) {
            if (bArr == null) {
                return false;
            }
            ByteBuffer order = ByteBuffer.allocateDirect(3686400).order(ByteOrder.nativeOrder());
            order.put(bArr);
            float[] FindFace = mFace.FindFace(order, i, i2, true);
            return FindFace.length > 1 && ((int) FindFace[0]) > 0;
        }
    }

对一款人脸识别自助储物柜逆向分析(二)

1.抓包获取接口

柜子实物，仅有公开文档：

中间有一次把扩展板玩挂了，后来通过物理按键操作恢复出厂了😅。

前言

项目需求

调用学习完成的图像识别模型，通过摄像头实时监测识别结果，客户端显示识别结果并做提醒预警。

部署操作系统

软件需要运行在Ubuntu Desktop 16.04，要么选择跨平台应用，要么选择html纯静态页面作为客户端。

为什么不使用 Java / QT / C++ 等原生应用作为客户端？

1、上述语言目前我都完全不掌握😢 2、项目不是公司的主要方向，学习技术成本过高，用完后很可能会丢弃，没有学习的必要。

综上，在目前掌握的技术栈里，选择相应的技术是最快速、稳妥的方案。

目录：

对山东某充电桩服务的逆向分析(一) 对山东某充电桩服务的逆向分析(二)

文（一）补充

上文中「猜测1」对「充电桩同时使用TCP和MQTT」描述不是很详细，现说明如下： 服务端中运行test.proc.CmdRecvBusiProcessor、test.server.ServerHandler、test.service.KafkaProducer等至少3个服务。

前言

注：本文只是通过充电桩项目log里的服务包名对整体IoT服务进行技术猜想，可能与实际服务差距特别大。就像只知道某地铁站A为已知某节点，去猜测整个地铁线路一样，只是理想状态，实际可能会因为各种需求，做出很多妥协和改变。

目录

对山东某充电桩服务的逆向分析(一) 对山东某充电桩服务的逆向分析(二)

0. GPS模块

因为GPS模块仅做测试，不用于生产环境，我选了一块便宜的GT-U8模块。使用USB串口模块接好GPS模块后，收到GPS上报数据。

基本设置

• 国家一定要选择China，否则可能会造成SSH频繁断开和严重的卡顿！
• 语言选择English，方便根据报错查找问题。

开启WIFI

连接WiFi网络

进入桌面找到并连接WiFi。如果频繁断开或者无法连接，运行：

sudo systemctl restart dhcpcd.service
sudo systemctl restart networking.service
sudo reboot